为了保证投资立体车库的安全性，适用钢结构无疑是最好的选择了。常规投资立体车库有很多种形式，主要有升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等，国外对其进行了系统的研究。大部分投资立体车库都采用钢框架结构。

(1)钢构件相对承载力大，构件尺寸较小，故可以节省建筑面积。

(2)结构具有较好的延性，故其塑性变形能力要较其他材料的结构要好，可提高车库结构的安全性。

(3)开间较大，空间布局比较灵活。

(4)结构构件可以在加工厂生产，运到现场进行拼装，这样可以保证工程质量和施工进度，可以大幅度提高投资效益，减少资金周转的时间。

(5)钢材是一种绿色可回收的材料，在建筑物拆除的时候，大部分材料可以进行回收利用。

常规钢结构投资立体车库构件的截面形式比较少。一般为工字钢、H型钢和槽钢。其中应用最为广泛的还是热轧H型钢。热轧H型钢的特点是腹板较薄，翼缘相对较厚，所以截面的抗弯刚度一般较大。跟热轧工字钢相比，热轧H型钢可以节省钢材15%~30%。热轧H型钢还有一个优点是翼缘厚度各处相等，这样便于与其他构件连接，加工和安装都较为方便。